こちらを利用させてもらいます。
かなり時間がかかるのでそれなりのインスタンスサイズが必要かもしれません。
sudo wget -qO- https://gist.github.com/alingogo/5325484/raw | sudo bash
firefoxのダウンロードURLが変わった影響で上記の方法だと失敗するようになってしまったようです。
代わりに以下の方法で行います。
ここで紹介されているスクリプトをコピーしてきます。
コピーしたスクリプトの以下の2行を書き換えます。
< wget -r --no-parent --reject "index.html*" -nH --cut-dirs=7 http://download.cdn.mozilla.net/pub/mozilla.org/firefox/releases/latest/linux-x86_64/en-US/ < tar xvf firefox* > wget -r --no-parent --reject "index.html*" -nH --cut-dirs=7 http://download.cdn.mozilla.net/pub/firefox/releases/44.0.1/linux-x86_64/en-US/firefox-44.0.1.tar.bz2 > tar jxvf firefox*
書き換えたスクリプトを実行します。ある程度のインスタンスサイズにしておくことを推奨します。
参考 AmazonLinuxでselenium-webdriverを動かす – Qiita
