XIP ファイルが「cipo read error: Undefined error:0」エラーで開かない症状の対処法

Xcode8 などが従来の.dmgではなく.xipという拡張子のアーカイブになっているようです。
このファイルを開こうとすると、

cipo read error: Undefined error:0

というエラーで開けないことがあります。

この場合、Mac OS のバージョンが 10.11.5 以上にアップグレードすることにより改善されます。