CentOSでのAipoの起動が上手くいかない場合、 /usr/local/aipo/tomcat/logs/catalina.outを確認してみてください。
そこに
~.so : cannot restore segment prot after reloc: Permission denied
とあった場合、~.soというライブラリに対するセキュリティ属性の設定が適切ではない事が考えられます。
Rootで以下のコマンドを実行することで解決します。
chcon -c -v -R -u system_u -r object_r -t textrel_shlib_t ~.so
