MacでTomcatをコマンドから起動する方法

tomcatを起動するときはEclipseから起動するケースが多いですが、Eclipseを起動しなくてもとりあえずTomcatを起動したい場合は以下のコマンドを実行します。

cd /usr/local/Cellar/tomcat7/7.0.57/bin/
catalina start