example.com を www.exmple.com にリダイレクトする方法です。www.example.com はS3ホスティングしているものとします。
(1). example.com の S3 バケットを作成します。
(2). バケットの設定で「別のホスト名にすべてのリクエストをリダイレクトする」を選択し、www.example.com を指定します。
(3). Route 53 で example.com のゾーン設定で、
A - IPv4 address Alias Yes
を選択します。
(4). Alias Target に東京リージョンの場合
s3-website-ap-northeast-1.amazonaws.com.
を指定して保存します。（バケットが同アカウント内にある場合は自動補完が効きます。）
