特定のファイルを特定のコミット / 特定のブランチに戻したい

checkoutを使います。

git checkout [コミットハッシュ or ブランチ] [path...]

例えば、ファイルhoge/fuga.txtをブランチdevelopのHEADに戻したい場合、以下のようにします。

git checkout develop hoge/fuga.txt

参考

• gitで特定ファイルを特定のcommitに戻す – Qiita