tomcatのログから日時を削除する正規表現

2016-07-11 14:59:02,028 <INFO > (http-nio-8080-exec-4) [QueryLogger.java:351]- 

みたいな文字列を置換するときのための正規表現

\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2},\d{3}\s+<INFO\s+>\s+\(http-nio-8080-exec-\d+\)\s+\[QueryLogger.java:\d+\]-\s+