コマンド一覧を表示するには以下を実行します。
rds --help
JAVA_HOME is not set
などと言われたら、
ファイルのリストを直接見てみるとよいかと思います。
ls -lat /opt/aws/bin/ | grep rds
AWS新人エンジニアにおくる：AmazonのRDSコマンド一覧を表示する方法
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