VimでEscを使わない

vimを操作する時、インサートモードからノーマルモードに遷移する際にはEscキーを使用しますが、キーボードに置いている手の位置を大きく動かさないといけないのでなにかと億劫です。 vimではデフォルトでEscの代わりに以下のコマンドでノーマルモードに遷移することが出来ます。

## インサートモードの時に
Ctrl + [