Javaウェブアプリの開発でTomcatを再読み込みをするタイミング

環境
・ビルドツール：maven 3.3.9
・サーブレットコンテナ：Tomcat　7.0.69

①Javaコード変更後プログラムを確実に実行する方法

1. mvn installを実行する。
2. Tomcatを再起動する。
3. ページをリロードする。

②velocityファイルのみを変更した場合（省エネ）

1. mvn installを実行する。
2. ページをリロードする。

ただし、まだどのような場合か確定させられていませんが、velocityファイルのみを変更した場合でも②でうまくいかない場合もあるみたいです。 そのときは①からやり直すと、（動くコードを書いていれば）しっかり動きます。