mavenプロジェクトでサブモジュールのあるプロジェクトで相対的なパスの解決ができない

サブモジュールのあるmavenプロジェクト内でローカルのlibフォルダにあるjarファイルでdependencyを解決したい場合に

        <dependency>
            <groupId>hoge</groupId>
            <artifactId>hoge</artifactId>
            <version>1.0</version>
            <type>jar</type>
            <scope>system</scope>
            <systemPath>${user.dir}/ib/hoge-1.0.jar</systemPath>
        </dependency>

みたいにするかと思いますが、サブモジュールだけでビルドする場合と、全体をビルドする場合とでパスが変わってしまうのですがその解決方法が見つかりません。

Apache Maven 3.5.0

環境で確認したところ、

${session.executionRootDirectory}

${project.parent.basedir}

${project.basedir}

${user.dir}

いずれもだめでした。

参考

https://stackoverflow.com/questions/3084629/finding-the-root-directory-of-a-multi-module-maven-reactor-project

https://stackoverflow.com/questions/1012402/maven2-property-that-indicates-the-parent-directory

https://stackoverflow.com/questions/2165686/in-maven-can-i-specify-a-relative-path-above-my-current-project

https://stackoverflow.com/questions/19199898/maven-modules-are-trying-to-use-parent-dependencies

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