PHP、配列をカンマで区切る

配列-> カンマ区切りの文字列の関数としてimplodeがあります。

$array =  ["a", "b", "c"];
$string =  implode(',', $array) // => "a,b,c"

また、それと対をなす関数、つまり、カンマ区切りの文字列->配列としてexplodeが存在します。

$string = "a,b,c";
$array = explode(',', $string); // ["a", "b", "c"];

この両者は、phpでクエリパラメータを調整したいときなどに活用するといいかと思います。