aipo-opensocialのURLマッピングを行うweb.xmlは、war/src/main/webapp/WEB-INF/web.xmlに配置されています。
この中の、<servlet-mapping>タグによってサーブレットと、そのURLマッピングが行われています。
また、aipo-opensocialじたいの配置場所については、プロジェクトルートの.tomcatpluginファイルによって設定されています。
開くと、<webPath>タグが見つかると思いますが、これが配置場所を決めています。デフォルトでは<webPath>/container</webPath>となっており、/container以下に配置されることがわかります。
